Dlaczego Betlejem nazywane jest „miastem Dawida"?

Kiedy myślimy o królu Dawidzie, często pierwszym skojarzeniem jest Jerozolima – miasto, które uczynił stolicą swojego królestwa. Jednak to niepozorne Betlejem, położone na wzgórzach Judei, nosi zaszczytny tytuł „miasta Dawida". Dlaczego właśnie to miejsce ma tak szczególne znaczenie w historii narodu wybranego i tradycji chrześcijańskiej?